為推進高原都市現代農業(yè)產業(yè)發(fā)展，公司受邀對某地地形以及植被分布形式的勘測，通過利用無人機激光雷達成像機理對玉米、水稻、毛豆等作物進行數據采集，了解植被結構的完整性，才能夠保證自然界的生態(tài)平衡，更有利于農業(yè)產量的提高并更有效地利用土地，因此，要想獲得大片植被的區(qū)域數據，就必須運用遠程傳感器來實現，另外，激光技術可以說是一種新型的探測技術，不僅可以幫助科研人員獲得所需研究物體或者結構的高度、性狀、形狀等信息，而且可以給出精準的數據信息。

科研人員利用多種作物進行數據對比分析，在相同環(huán)境下，不同作物的生長情況。

技術員在持續(xù)高溫環(huán)境下利用經緯M300 RTK搭載禪思L1激光雷達相機大面積作業(yè)。

在無人機慣導預熱、航線規(guī)劃后，分別獲取50m、30m高程距離下玉米、水稻、毛豆等作物的POS影像數據，在數據采集中測量高度越低***終得到的點云數據越密集。

采用傳統(tǒng)攝影測量方法獲取高精度DEM數據，雖精度較高，但費時費力，工作量巨大，采用雷達點云方式生成DEM自動化程度較高，而無人機影像匹配點云技術結合了傳統(tǒng)航攝與LiDAR兩者的優(yōu)點，采用一種輕量級的裝備擁有了點云獲取功能。

在經緯M300 RTK 超長續(xù)航時間作業(yè)下，4個架次2小時完成了一千三百平方米測區(qū)數據的采集。數據采集完成后導入大疆智圖獲取完整點云。

 玉米高度為1.26m

 激光雷達具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有三回波，在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點數據，收集植物的平均高度，密度，生物量，植被覆蓋度，用于估算植被。而且激光雷達獲取的高精度點云數據測量精度很高。這些優(yōu)勢使得無人機激光雷達系統(tǒng)能夠有效助力林業(yè)“調查”。

無人機激光雷達系統(tǒng)在此次科研項目中有著多種用途：

1.使用激光脈沖精準地計算植被表面高程值；

2.點云估計植被的特征

3.采用具有較小的激光束的掃描系統(tǒng)和完整的波形功能以及可能用于生成支持數據的附加傳感器（例如真彩色或紅外圖像），確定更多的信息；

4.測量植被的垂直結構，密度，對植被進行結構分析；

5.計算單個植被的高度和直徑，確定植被的健康情況；

6.對該片區(qū)的植被環(huán)境進行監(jiān)測評估，保護植被，減少受人類活動的不利影響因素，及其他因素干擾；

7.計算植被的預計輸出和實際輸出，制定控制措施。

***終成果

激光雷達技術不僅能夠準確的測量出科研人員所需的植被參數，而且也被廣泛應用在三維遙感領域，這種三維的激光雷達成像不僅為地理測繪行業(yè)提高了工作效率也給我國航天事業(yè)做出了非常重大的貢獻。